全地形底盤（底盤能力）

1

獨立懸掛
轉彎：原地
承重：200kg
越障能力：10cm
爬坡能力：30 度

瞬時涉水：10cm
抗風能力：8級

行駛速度：出廠限制6KM/H

身體

1

穩定升降式身體
950*700*（1450-1700）mm

145-170cm 折疊
總重量約100kg

主機

1

CPU:I9 9880u
內存:32G
硬盤:256G 固態

系統:ubuntu 16.04/ROS-K

獨立顯卡

1

GTX1650 GPU加速運算

導航雷達

1

16線150米tof激光雷達

輔助避障雷達

1

單線10米tof激光雷達

熱成像攝像頭

1

384*288 全屏測溫

高清夜視攝像頭

1

120°廣角, 1080p

電動變焦攝像頭

1

焦距：2.7~8mm，200萬

全景影像

2

360°機器人機身影像

麥克風

1

雙麥高清陣列

立體聲喇叭

2

輸出功率20W

超聲波雷達

12

12屏蔽頭超聲波陣列2米，70°

溫濕度傳感器

1

溫度檢測范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C

濕度檢測范圍：20%RH-90%RH(2°C);

濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH

通訊方式

1

4G/wifi(選配)/5G(選配)

高精度衛星導航模塊

1

GPS

高精度IMU模塊

1

慣性測量單元

鋰電池

1

BMS系統，48V35Ah

充電樁

1

大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm

視頻及數據鏈路云平臺

1

支持多對多傳輸的云視頻服務

巡檢機器人系統

1

自動駕駛系統

識別系統

可視化管理平臺

1

遠程控制平臺

工作日志匯總平臺

小程序控制平臺

公眾號管理平臺

二次開發接口

1

包含三路視頻監控；slam導航規劃

基于linux 系統的二次開發接口，包括巡航設置、運動控制、基礎識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等